Диоды что ли лагают?
Эпопея продолжается.
Нашли один диод в мосте, на котором просадка была, хотя в режиме прозвона тестером он не подавал признаков проблем. Теперь просадки нет.
Резистор 0.5 Ом в Э мощного транзистора заменил на 0.49 Ом 10Вт (вместо китайских млт не того номинала). Ток заряда теперь 6А, но все равно не регулируется, резистор мощный кипит при токе 6А.
Схему даю еще перерисованную для понимания.
На базе 972 нормально регулируется напряжение от 0 до почти 8В, сколько стабилитрон дает.
На эмиттере 972 - (без нагрузки тоже) регулируется от нуля где-то до 3+ Вольт. А когда кидаешь клемму на аккум - там стоит 4 вольта, как не крути резистор.
Транзисторы проверяли тестером отдельно (отключая от схемы), вроде нет проблем.