Не совсем понятен вопрос.
Насколько я понимаю, собственно ЦАП R-2R представляет из себя матрицу резисторов, выдающих нужный ток.
У Вас что, уже стоит сумматор токов, выдающий на выходе нужное напряжение (5 В при 1023 бит), и Вам просто требуется усилить сигнал с его выхода в 6 раз, чтобы работал на 1 кОм?
Если так, то самый элементарный вариант - поставить какой-нибудь LM2904 в режиме усилителя с однополярным питанием +32 В (предел допустимого), он, по идее нужные по максимуму 30 мА должен отдавать.
Типовое напряжение смещения у него 2 мВ.
