У меня и собаки были, и кошки. Причём, животных брали именно домочадцы, лично я вполне самодостаточен, и в дом никогда никого не приносил.
А по поводу, что лучше - да и там и там есть как плюсы, так и минусы.
К примеру, у брата есть и кошка, и собака...
А я с любым животным нахожу общий язык, кстати, когда ночью по лесу бегаю, стаи диких собак мне дорогу уступают.
А вот сбежавшие погулять какие-то домашние волкодавы, хотели меня порвать, но не учли того, что я довольно вертляв, и у меня всегда на этот случай баллон с перцем...