Реле не твердотельные, электромагнитные, 5-ти вольтовые, включены последовательно плюс дроссель развязки между ними по питанию. Через контакты реле небольшой ток, как Игорь и рекомендует. Развязка тоже дросселлями. Впринципе на картинках все видно). Хотел сделать управление минусом, но лопухнулся с полярностью включения реле. Управление будет реализовано плюсом. Ну и диоды параллельно обмоткам наоборот))
